ساتیاناندا، یوگا سوتره‎های پاتانجالی (چهار فصل رهایی)

یوگا سوتره‎های پاتانجالی ؛ کتاب چهار فصل رهایی ترجمه و شرح کتاب یوگا سوتره است. کتاب یوگا سوتره در حدود 2000 سال پیش توسط پتنجلی نوشته شده است. یوگا سوتره کتابی مختصر و مجمل است که مطالب آن در 196 بند کوتاه و فشرده آمده و خواندن آن بدون مراجعه به شرحها و تفسیرها بسیار دشوار است.
کتاب چهار فصل رهایی با شرح و تفسیرهای ساتیاناندا همراه شده و تاحدودی فرازهای یوگا سوتره را مفهوم می سازد. سید جلال موسوی نسب که این اثر را ترجمه کرده، سالها در مرکز آموزش یوگای بیهار در کشور هندوستان آموزش دیده است. این مرکز توسط ساتیاناندا تأسیس شده و پس از مرگ او همچنان به فعالیت ادامه می دهد.
یوگا سوتره به توصیف اعضای هشتگانۀ یوگا معروف به اشتانگا می پردازد. هشت عضو عبارتند از: یاما (پرهیزها)، نیاما (تعبیرات)، آسانا (وضعیت های بدنی)، پرانایاما (کنترل تنفس)، پراتیاهارا (خروج حواس)، دهرانا (تمرکز)، دیانا (مراقبه) و سامادی (جذب). هدف اصلی تمرین، کایوالیا، تشخیص پوروشا یعنی آگاهی درونی و تمایز آن از پراکریتی یعنی ماده یا ادرکات مادی است.